Ультразвуковой сонар HRS1

mandigit

HRS1 – это компактный модуль, позволяющий исследовать пространство путем излучения импульсов ультразвукового диапазона (40 КГц?) и фиксации уровня мощности возвращаемого сигнала.

Всякий объект, на который попадает звуковая волна, излученная передатчиком модуля, отражает этот сигнал, и модуль, приняв такой отраженный сигнал, фиксирует его мощность. В дальнейшем вы можете проанализировать такой сигнал, определив расстояния от модуля до объектов, отражающих сигнал и интенсивность отражения ими сигнала.

Взаимодействие с модулем осуществляется посредством двухпроводного интерфейса I2C. Модуль работает в режиме ведомого устройства. Для подключения модуля к ведущему применяется штырьковый разъем. Используются следующие линии: SCL, GND, VDD, SDA. Линии SCL и SDA должны быть подтянуты к напряжению питания (соединение по схеме монтажное ИЛИ). Для модуля может задаваться один из 8 адресов в сети I2C? в диапазоне 0xE0 – 0xEE. Для этого используется штыревая линейка, установка на которой перемычек меняет адрес модуля. После подачи команды на сканирование модуль будет недоступен для общения по интерфейсу I2C? до завершения сканирования.

Вопросы и обсуждение

Продолжение следует