InProgress

Базовую систему обнаружения препятствий планируется создать на базе низкоуровневых датчиков - сонаров, бамперов и ИК-датчиков.

Перспективные направления развития системы в сторону более сложных систем обнаружения препятствий:

• Лазерные дальномеры промышленного изготовления;
• Лазерные дальномеры самодельные из веб-камеры + лазерной указки (в некоторой степени является аналогом фирменного ИК-датчика);
• Системы технического зрения, позволяющие восстанавливать расстояние до произвольных объектов на изображении на основе стереопары или последовательности кадров.